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ASD-A2-3043-E Servo Drive EtherCAT 3kW
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ASD-A2-3043-E Servo Drive EtherCAT 3kW

ASDA-A2 Three phase 380Vac ; Pr = 3kW; Tr = 9.55Nm; Sr = 3000rpm Tm=28,65Nm Sm=4500rpm

1.409,83€ 775,41€ IVA no incluido

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Descripción

Control de alta precision

 

Los servomotores de la serie ECMA tienen un codificador incremental con resolución de 20 bits (1280000 pulsos / revolución). Se han mejorado las funciones existentes para cumplir con los requisitos del proceso delicado. También se ha logrado una rotación estable a baja velocidad.
Respuesta de frecuencia de hasta 1kHz. Tiempo de establecimiento por debajo de 1 ms.
  Supresión de vibración superlativa
 
Supresión de vibración automática de baja frecuencia incorporada (para control de grúa): se proporcionan dos filtros de supresión de vibración para minimizar la vibración en los bordes de la máquina de forma automática y suficiente.
Supresión de resonancia automática de alta frecuencia incorporada: se proporcionan dos filtros de muesca automática para suprimir automáticamente la resonancia mecánica.
  Modo de posición interna flexible (modo Pr)
 
El software de configuración ASDA-A2-Soft proporciona una función de edición de parámetros internos para definir la ruta de cada eje libremente.
Se ofrecen 64 configuraciones de posición internas para control de movimiento continuo.
La posición del destino, la velocidad y los comandos de aceleración y desaceleración se pueden cambiar en medio de la operación.
35 tipos de modos de homing están disponibles.
  Cámara electrónica incorporada única (E-CAM)
 
Hasta 720 puntos E-CAM.
La interpolación suave entre puntos se puede completar automáticamente para obtener una programación flexible.
El software de configuración ASDA-A2-Soft proporciona la función de edición de perfil de cámara electrónica (E-CAM).
Aplicable para aplicaciones de corte rotativo y cizalla volante.
  Control de circuito cerrado completo (capaz de leer segundas señales de realimentación)
 
La interfaz de realimentación de posición incorporada (CN5) puede leer las segundas señales de realimentación del encoder del motor y enviar la posición actual de regreso al variador para formar un circuito cerrado completo, de modo que se pueda lograr un control de posición de alta precisión.
Reduzca los efectos de las imperfecciones mecánicas como el juego y la flexibilidad para garantizar la precisión de la posición en los bordes de la máquina.
  Características de ASDA-A2-M:
 
La velocidad de comunicación de CANbus es de 1M bps, en cumplimiento con el estándar EtherCAT.
Se proporcionan 3 modos CANmotion (Modo de posición de perfil, Modo de posición de interpolación, Modo de referencia) para el estándar CANopen DS402. Max. La longitud del cable de comunicación puede alcanzar hasta 40 m (cuando se usa un cable de comunicación estándar).
La configuración de la estación se puede establecer a través de la configuración de parámetros.
Junto con el PLC de Delta, puede guardar el cableado y establecer la configuración del sistema de bus de campo Delta.
  Características de ASDA-A2-U:
 
Max. 14 entradas digitales.
El uso del potente "modo Pr" es capaz de realizar movimientos complejos.
El conector rápido está disponible para una fácil instalación y uso.
Se proporciona una fuente de alimentación DC 24V incorporada para simplificar el cableado y ahorrar espacio.
  Características de ASDA-A2-E:
 
La función de sonda táctil se puede habilitar con dos entradas digitales dedicadas (DI) en CN7 o el codificador externo.
Función de seguridad integrada Safe Torque Off (STO) de acuerdo con las normas de EN 61800-5-2; IEC 61508, SIL2; IEC 62061, SIL2; ISO 13849-1, Cat.3, PL = d
Amplia cobertura de rango de potencia tanto en 220V como en 400V.
Soporta control de bucle cerrado completo
Soporta servomotores de tipo ECMA de tipo incremental y tipo absoluto

Hoja Técnica

Manual ASD-A2

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