R1-EC6022D0
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Delta: Solución de movimiento basada en PC - EtherCAT Slaves ( Serie R1-EC60XX )
EtherCAT Motion Control Products (Ethernet Control Automation Technology) es un sistema de bus de campo abierto de alto rendimiento basado en Ethernet que proporciona alta eficiencia y buena calidad de sincronización para el control de automatización. Con EtherCAT, la solución de control de movimiento EtherCAT de Delta puede lograr múltiples ejes de control de movimiento rápidos y en tiempo real, y es capaz de controlar hasta 100 estaciones esclavas que permiten un control de movimiento de 64 ejes en un tiempo de ciclo de 1 ms. También admite 35 modos de referencia, control de posición punto a punto, control de velocidad y control de torque. Se pueden implementar 2 grupos de interpolación lineal, 3 grupos de arco, interpolación 2D y helicoidal sincrónicamente.
El SoftPLC IEC61131 en Windows también se proporciona como una de las funciones opcionales para la flexibilidad de programación y la facilidad de escalabilidad. La solución de control de movimiento EtherCAT de Delta está optimizada para las exigentes aplicaciones de múltiples ejes, alta velocidad y alta precisión para sistemas de control de máquinas rápidos y de alto rendimiento.
EtherCAT Slaves
Para comunicaciones EtherCAT ultrarrápidas y de alto rendimiento, Delta proporciona un acoplador de alimentación de bus E robusto y compacto de tipo puerta de enlace y módulos remotos de E / S digitales de 16 canales para aplicaciones industriales exigentes y de alta precisión.
Módulo remoto de 16 entradas digitales (serie R1-EC60XX )
El módulo remoto de entrada digital R1-EC6002 adquiere 16 señales de entrada digital para el maestro EtherCAT y debe conectarse a un acoplador de energía remoto R1-EC5500 en la red EtherCAT para control remoto. El tiempo de respuesta de entrada es inferior a 0.1 ms.
Especificaciones:
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16 entradas digitales
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Instalación en riel DIN
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Tensión de alimentación: 24VDC (± 10%)
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ESD: descarga de aire 8KV
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EFT: línea de alimentación-2KV
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E / S digital 1KV
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RS: 80MHz ~ 1GHz, 10V / m
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Temperatura de funcionamiento: 0 ° C ~ 50 ° C (32 ° F ~ 122 ° F)
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Temperatura de almacenamiento: -20 ° C ~ 70 ° C (-4 ° F ~ 158 ° F)
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Tipo de circuito de entrada: entrada de puerto común único
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Tipo de señal de entrada: SINK / SOURCE
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Voltaje de señal de entrada: 24 V CC (3 mA)
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Tiempo de respuesta: <0.1ms
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Nivel de acción (OFF → ON): ＞ 16.5VDC
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Nivel de acción (ON → OFF): ＜ 8VDC
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Peso: 55g
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Grado de protección: IP20
Modelo No .: R1-EC6002D0, R1-EC6022D0
